아두이노 스텝모터 기본 구동 코드

#include<Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048; //2048:360도

Stepper stepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); //모터

void setup() {

  stepper.setSpeed(10);

}

void loop() {

  stepper.step(stepsPerRevolution);

// 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전

  delay(500);

  stepper.step(-stepsPerRevolution);

// 시계 방향으로 한바퀴 회전

  delay(500);

}

 

 

dc 모터
전기를 많이 사용한다
속도

공급되는 전압에 따라서 회전수가 다르다

기어를 결합하면 속도가 더 난다
극성에 따라 회전방향이 바뀐다

전압에 따라서 rpm도 달라진다

극성바꿔주는 칩

pwm으로 속도조절함

스텝모터 정확한 속도제어
로봇 관절에 들어감

 

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